جزوه کنترل (دکتر احمد باقری)

جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	3351 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	212

دریافت فایل

فروشنده فایل

کد کاربری 14653

تمام فایل ها

جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری

بخشی از مطالب جزوه:

-1 مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیکی و کنترل ::

(Basic concepts of dynamic control systems)

-تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،

دارای پ ارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان ) .

- معرفی سیستمهای کنترلی (کنترل حلقه بازوکنترل حلقه بسته ، طراحی یک سیستم کنترلی ) .

-انواع و اجزای سیستمهای کنترلری ( الکتریکی ، مکانیکی ، سیالالاتی، حرارتی ).

. (Laplaces transform) 2 -تبدیل لا پلاس

-3 نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی .

-4 رفتار سیستمهای دینامیکی :

-پ اسخ زمانی حالت گذرا .

- پ اسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار ).

- بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار .

-5 پ ایداری سیستمهای خطی :

-1 مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیکی و کنترل ::(Basic concepts of dynamic control systems)-تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پ ارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان ) .- معرفی سیستمهای کنترلی (کنترل حلقه بازوکنترل حلقه بسته ، طراحی یک سیستم کنترلی ) .-انواع و اجزای سیستمهای کنترلری ( الکتریکی ، مکانیکی ، سیالالاتی، حرارتی )..

(Laplaces transform) 2 -تبدیل لا پلاس

-3 نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی .

-4 رفتار سیستمهای دینامیکی :-پ اسخ زمانی حالت گذرا .- پ اسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار ).- بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار .

-5 پ ایداری سیستمهای خطی :

Routh-Hurwitz -روش

-6 کنترل فیدبک:

- ساختمان یک سیستم کنترل فیدبک دار .

Feed back control system member

Linear controllers . -کنترلرهای خطی

Root locus method .. -روش مکان هندسی ریشه ها

-قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها .

-تحلیل سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها .

- طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها .

-7 تحلیل عکس العمل فرکانسی :

- ترسیم عکس العمل فرکانسی .

.Bode & Nyquist - ترسیم دیاگرامهای

.Nyquist - معیار پایداری

- طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش عکس العمل فرکانسی

کنترل اتوماتیکجزوه کنترل اتوماتیکجزوات درسیانواع جزوات دانشگاهیبهترین جزوات درسی