جزوه کنترل (دکتر احمد باقری)
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 3351 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 212 |
جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری
بخشی از مطالب جزوه:
-1 مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیکی و کنترل ::(Basic concepts of dynamic control systems)-تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پ ارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان ) .- معرفی سیستمهای کنترلی (کنترل حلقه بازوکنترل حلقه بسته ، طراحی یک سیستم کنترلی ) .-انواع و اجزای سیستمهای کنترلری ( الکتریکی ، مکانیکی ، سیالالاتی، حرارتی )..
(Laplaces transform) 2 -تبدیل لا پلاس
-3 نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی .
-4 رفتار سیستمهای دینامیکی :-پ اسخ زمانی حالت گذرا .- پ اسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار ).- بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار .
-5 پ ایداری سیستمهای خطی :
Routh-Hurwitz -روش
-6 کنترل فیدبک:
- ساختمان یک سیستم کنترل فیدبک دار .
Feed back control system member
Linear controllers . -کنترلرهای خطی
Root locus method .. -روش مکان هندسی ریشه ها
-قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها .
-تحلیل سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها .
- طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها .
-7 تحلیل عکس العمل فرکانسی :
- ترسیم عکس العمل فرکانسی .
.Bode & Nyquist - ترسیم دیاگرامهای
.Nyquist - معیار پایداری
- طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش عکس العمل فرکانسی
جزوه کنترل اتوماتیک
| دسته بندی | جزوه های درسی |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 6671 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 94 |
جزوه کنترل اتوماتیک