سرفصل مطالب:
تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.
مبانی و مفاهیم کنترل.
مدل سازی سیستمهای دینامیکی.
بررسی رفتار ترانزیست سیستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ریشه ها.
پایداری.
دیاگرام bode و کاربردهای آن.
مقدّمه
مزیت کنترل خودکار:
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :
سیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی 1200 درجه )
سیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)
ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند :
ورودیهای قابل تنظیم : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظیم باشد مثلOpening valve.
ورودیهای نا خواسته : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محیط و یا فشار تانک.
تعریف دقیق علم کنترل:
دو نوع ورودی ناخواسته در سیستم وجود دارد :
Noise ورودی ناخواسته ایست که همواره در سیستم تأثیر می گذارد.
Disturbance یا اغتشاش ورودی ناخواسته ایست که در یک بازه زمانی روی سیستم تأثیر می گذارد.
ویژگی روش Open Loop :
مزایای روش Open loop :
ساده.
کم هزینه.
عدم نیاز به سنجش خرو جی.
معایب روش Open Loop:
نیاز به شناسایی Process به طور دقیق.
محاسبه تابع f در بسیاری از موارد قابل محاسبه نیست.
معکوس تابع f در بسیاری از موارد قابل ایجاد نیست.
تغییر در سایر پارامترها باعث ایجاد خطا در خروجی می شود.
به منظور حذف این معایب روشی پیشنهاد شد که مشابهت بسیار زیادی به عملکرد انسان دارد.در این روش که
روش کنترل حلقه بسته نامیده شده است مقدار خروجی سیستم همواره توسط یک دستگاه اندازه گیری اندازه
گیری می شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا یسه می گردد و خطای سیستم بدست می آید. از روی
این خطا مقدار ورودی مناسب برای سیستم بدست می اید.
بلوک دیاگرام سیستم حلقه بسته:
وظیفه تجهیزات لوپ کنترل:
Transmitter: انتقال صحیح خطای اندازه گیری شده.
Measurement: اندازه گیری صحیح و دقیق کمیت تحت کنترل.
Control module: محاسبه خطاو محاسبه co از روی مقدار خطا.
Actuator: اجرا کننده دستور co می باشد.
مزایای روش حلقه بسته :
معا یب روش حلقه بسته :
هزینه.
پیچیدگی.
فایل پاورپینت 122 اسلاید