دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
فرمت فایل | ppt |
حجم فایل | 9708 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 62 |
مشخصات فایل:
عنوان: پاورپوینت الکترونیک قدرت
تعداد اسلاید: 62 اسلاید
فرمت: پاورپوینت
فهرست مطالب:
مقدمه
دیودهای نیمه هادی قدرت
نواحی کارکرد دیود
انواع دیودهای قدرت
مدارات دیودی و یکسوکننده ها
دیودهای هرزگرد
آزاد سازی انرژی ذخیره شده در سلف
یکسوساز تکفاز نیم موج
یکسوساز تمام موج با ترانس سر وسط
یکسوکننده پل تمام موج
یکسوساز چند فاز ستاره
یکسو کننده پل سه فاز
تریستورها
مدل دوتراتزیستوری تریستور
روشهای روشن کردن تریستور
حفاظت در برابر di/dt
حفاظت در برابر dv/dt
انواع تریستورها
یکسوکننده های کنترل شده
یکسوساز نیم موج کنترل شده
مبدل کامل با بار به شدت سلفی
مبدل دوتایی تکفازذ
کنترل کننده های ولتاژ متناوب
اساس کنترل قطع و وصل
کنترل فاز
سیکلوکانورتر
کموتاسیون
کموتاسیون خود به خود self commutation
کموتاسیون ضربه
کموتاسیون پالس تشدید
کموتاسیون مکمل
کموتاسیون سمت بار
کموتاسیون سمت خط
چاپرها chopper
چاپر کاهش پله ای با بار مقاوتی
چاپر افزایش پله ای
طبقه بندی چاپرها
رگولاتورهای تغییر دهنده حالت
رگولاتور باک BUCK
رگولاتور بوست BOOST
رگولاتور باک – بوست
پارامترهای کارایی انواع یکسوکننده های دیودی
قسمتی از متن پاورپوینت:
الکترونیک قدرت ترکیبی از قدرت، الکترونیک و کنترل است.
الکترونیک، مدارها وسایل پردازشگر یا پردازنده سیگنالها را بررسی میکند که برای بدست آوردن هدفهای کنترلی مطلوب مورد استفاده قرار میگیرد.
قدرت، وسایل قدرت استاتیک و گردنده را که در تولید، انتقال و توزیع توان الکتریکی به کار گرفته میشود بررسی میکند.
کنترل به بررسی مشخصه های دینامیک و حالت پایدار سیستمهای با حلقه بسته میپردازد.
الکترونیک براساس خاصیت کلید زنی عناصر نیمه هادی قدرت پایه گذاری شده است.
شکل بعد رابطه الکترونیک قدرت با قدرت، الکترونیک و کنترل را نشان میدهد.
دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 17 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 46 |
*مقاله علم رباتیک*
پیشگفتار:
هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه میباشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.
انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.
به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.
چکیده:
رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه میباشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حسگر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.
حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.g
مقدمه:
روباتیک:
روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه میباشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.
بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، میباشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد،