دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 925 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 122 |
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :
به منظور حذف این معایب روشی پیشنهاد شد که مشابهت بسیار زیادی به عملکرد انسان دارد.در این روش که
روش کنترل حلقه بسته نامیده شده است مقدار خروجی سیستم همواره توسط یک دستگاه اندازه گیری اندازه
گیری می شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا یسه می گردد و خطای سیستم بدست می آید. از روی
این خطا مقدار ورودی مناسب برای سیستم بدست می اید.
هزینه.
فایل پاورپینت 122 اسلاید
جزوه کنترل (دکتر احمد باقری)
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 3351 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 212 |
جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری
بخشی از مطالب جزوه:
-1 مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیکی و کنترل ::(Basic concepts of dynamic control systems)-تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پ ارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان ) .- معرفی سیستمهای کنترلی (کنترل حلقه بازوکنترل حلقه بسته ، طراحی یک سیستم کنترلی ) .-انواع و اجزای سیستمهای کنترلری ( الکتریکی ، مکانیکی ، سیالالاتی، حرارتی )..
(Laplaces transform) 2 -تبدیل لا پلاس
-3 نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی .
-4 رفتار سیستمهای دینامیکی :-پ اسخ زمانی حالت گذرا .- پ اسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار ).- بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار .
-5 پ ایداری سیستمهای خطی :
Routh-Hurwitz -روش
-6 کنترل فیدبک:
- ساختمان یک سیستم کنترل فیدبک دار .
Feed back control system member
Linear controllers . -کنترلرهای خطی
Root locus method .. -روش مکان هندسی ریشه ها
-قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها .
-تحلیل سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها .
- طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها .
-7 تحلیل عکس العمل فرکانسی :
- ترسیم عکس العمل فرکانسی .
.Bode & Nyquist - ترسیم دیاگرامهای
.Nyquist - معیار پایداری
- طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش عکس العمل فرکانسی
دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک
| دسته بندی | مدیریت |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 652 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 123 |
پاورپوینت کنترل اتوماتیک
اسلاید ۱ :
مزیت کنترل خودکار:
عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید
و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.
کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی
(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار
تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.
اسلاید ۲ :
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :
nسیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی ۱۲۰۰ درجه )
nسیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)
اسلاید ۳ :
ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند :
nورودیهای قابل تنظیم : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظیم باشد مثلOpening valve.
nورودیهای نا خواسته : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محیط و یا فشار تانک.
اسلاید ۴ :
تعریف دقیق علم کنترل:
علم کنترل روشهایی را معرفی می کند که در این روشها به منظور تنظیم خروجی سیستمها می توان با استفاده از محاسبات ریاضی ورودی مناسب را برای اعمال به سیستم بدست آورد. محاسبات ریاضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گویند. (البته در حالت Regulation یا Tracking کنترلر باید قادر باشد اثر ورودیهای ناخواسته را کاهش داده یا در حالت ایده آل حذف کند.)
اسلاید ۵ :
دو نوع ورودی ناخواسته در سیستم وجود دارد :
nNoise ورودی ناخواسته ایست که همواره در سیستم تأثیر می گذارد.
nDisturbance یا اغتشاش ورودی ناخواسته ایست که در یک بازه زمانی روی سیستم تأثیر می گذارد.
اسلاید ۶ :
معایب روش Open Loop:
nنیاز به شناسایی Process به طور دقیق.
nمحاسبه تابع f در بسیاری از موارد قابل محاسبه نیست.
nمعکوس تابع f در بسیاری از موارد قابل ایجاد نیست.
nتغییر در سایر پارامترها باعث ایجاد خطا در خروجی می شود.
به منظور حذف این معایب روشی پیشنهاد شد که مشابهت بسیار زیادی به عملکرد انسان دارد.در این روش که
روش کنترل حلقه بسته نامیده شده است مقدار خروجی سیستم همواره توسط یک دستگاه اندازه گیری اندازه
گیری می شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا یسه می گردد و خطای سیستم بدست می آید. از روی
این خطا مقدار ورودی مناسب برای سیستم بدست می اید.
اسلاید ۷ :
به خروجی مطلوب در حالت regulation مقدار set point (s. p) گویند.
Yd: command, desired output, set point.
به متغیری که توسط process تغییر داده میشود process variable (p. v) گویند.
به سیگنال اندازه گیری شده که توسط دستگاه اندازه گیری به محل کنترل انتقال داده میشود transmit) میشود ) feed back گفته میشود.
به خروجی کنترولر controller output (c. o) گویند.
شکل نمایش داده شده سیستم کنترل را لوپ کنترل صنعتی نیز می گویند که ساختار کامل انها به صورت زیر می باشد.
دانلود دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک
| دسته بندی | فنی و مهندسی |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 651 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 122 |
دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک یک فایل کامل از مطالب مورد نیاز یک دانشجو مهندسی که بصورت یک فایل کامل ارایه شده :
سرفصل مطالب:
تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.
مبانی و مفاهیم کنترل.
مدل سازی سیستمهای دینامیکی.
بررسی رفتار ترانزیست سیستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ریشه ها.
پایداری.
دیاگرام bode و کاربردهای آن.
دانلود پاورپوینت درباره کنترل اتوماتیک
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 651 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 123 |
*پاورپوینت درباره کنترل اتوماتیک*
سرفصل مطالب:
تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.
مبانی و مفاهیم کنترل.
مدل سازی سیستمهای دینامیکی.
بررسی رفتار ترانزیست سیستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ریشه ها.
پایداری
دیاگرام bode و کاربردهای آن
مزیت کنترل خودکار:
عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید
و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.
کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی
(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار
تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :
nسیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی 1200 درجه ) nسیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)
دانلود پاورپوینت درباره کنترل اتوماتیک
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 651 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 123 |
*پاورپوینت درباره کنترل اتوماتیک*
سرفصل مطالب:
تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.
مبانی و مفاهیم کنترل.
مدل سازی سیستمهای دینامیکی.
بررسی رفتار ترانزیست سیستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ریشه ها.
پایداری
دیاگرام bode و کاربردهای آن
مزیت کنترل خودکار:
عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید
و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.
کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی
(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار
تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :
nسیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی 1200 درجه ) nسیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)